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cicv 042344a299 重构safety/comfort/efficient代码并调通，重构traffic代码部分调通 hai 1 mes
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evaluator_enhanced.py 042344a299 重构safety/comfort/efficient代码并调通，重构traffic代码部分调通 hai 1 mes
evaluator_optimized.py 9ca82c2e5a 修改function.py和traffic.py中除去TrafficSignViolation类的所有模块 hai 1 mes