evaluate/zhaoyuan @ 042344a2998e04c8f8ecbd53ff5f7fb4c7f889c4

cicv 042344a299 重构safety/comfort/efficient代码并调通，重构traffic代码部分调通		пре 1 месец
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evaluator_enhanced.py	042344a299 重构safety/comfort/efficient代码并调通，重构traffic代码部分调通	пре 1 месец
evaluator_optimized.py	9ca82c2e5a 修改function.py和traffic.py中除去TrafficSignViolation类的所有模块	пре 1 месец