zhaoyuan/modules/metric

项目	ava_vav	rideQualityScore
指标全称	加权线性加速度 + 加权角速度 的综合指标	骑行/乘坐舒适度评分（通常为厂商自定义）
是否标准指标	❌ 自定义扩展（参考 ISO 加权）	❌ 完全非标准化（多数为评分形式）
是否使用 ISO 加权	✅ 使用了 ISO Wd/Wk + 自定义角速度加权	可能使用，也可能只是基于横向纵向 RMS 值估计
是否有权重	✅ 有，通常：kx=1，ky=1，kz=1，kroll=0.63，kpitch=0.8，kyaw=0.5	可能有，厂商自定
计算方式	√(Σ各方向(rms²×权重))	不一定，可能是分段映射或指数衰减
输出数值含义	单位为加速度 (m/s²)，值越大表示越不舒适	通常为评分值（如 0~100），值越大越舒适
阈值来源	📌 通常参考 ISO 2631-1:1997 的加速度舒适等级	📌 没有标准阈值，大多数厂商直接套用 ISO 加速度等级或通过主观评分拟合
区别点	✔ 加速度+角速度，多维综合	❗ 有些实现只是横纵向 rms 加速度

虽然 rideQualityScore 和 ava_vav 在计算方式上可能不同，但它们通常都用于描述“乘坐舒适性”，并且都涉及频率加权加速度的 RMS 值，所以在没有行业明确标准定义 rideQualityScore 阈值的情况下：

✅ 开发者常常借用 ISO 2631-1 中的加速度舒适等级（即 0.315、0.63、1.0、1.6）作为这两者的阈值。