소스 검색

修改pitch、roll、pitch_rate以及roll_rate信号没有值的bug

XGJ_zhaoyuan 1 주 전
부모
커밋
3f0b271c3d
1개의 변경된 파일1개의 추가작업 그리고 1개의 파일을 삭제
  1. 1 1
      core/processors/built_in/lst.py

+ 1 - 1
core/processors/built_in/lst.py

@@ -129,7 +129,7 @@ class ZipCSVProcessor:
                 "y_relative_dist": "y_distance",
                 "type": None  # Will be set later
             },
-            "db_columns": ["ID", "second", "usecond", "speed", "y_speed", "x_speed", "pitch_rate", "z_acceleration",
+            "db_columns": ["ID", "second", "usecond", "speed", "y_speed", "x_speed", "tilt_rate", "z_acceleration",
                            "yaw", "tilt", "roll", "yaw_rate", "latitude_dd", "longitude_dd", "roll_rate", "total_distance",
                            "x_acceleration", "y_acceleration", "total_distance", "distance", "x_distance", "y_distance"]  # Actual cols to SELECT
         }