 XGJ_zhaoyuan
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1c12e937a0
speedH、accelX、accelY加上负号
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2 weeks ago |
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XGJ_zhaoyuan
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abe983e3b1
去掉处理rosbag部分代码
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2 weeks ago |
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XGJ_zhaoyuan
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6e0de80f24
补充新增指标需要的lane和road的coords信息
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2 weeks ago |
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XGJ_zhaoyuan
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520e11a303
更新代码，解决合并的数据中缺少laneOffset信号的问题
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3 weeks ago |
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XGJ_zhaoyuan
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c8469229c9
增加横纵向相对距离， 横滚角速度、俯仰角速度、偏航角速度信号
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3 weeks ago |
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XGJ_zhaoyuan
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3b45d87185
将原始数据修改为只包含四个角点的人行横道坐标
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3 weeks ago |
 cicv
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dc2e420391
更新地图引擎代码，增加人行横道坐标信息
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3 weeks ago |
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cicv
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3ac314b96e
解决merge中的重复列名，修改traffic.csv中simTime倒序问题，增加交通灯与车辆航向角筛选交通灯
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4 weeks ago |
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cicv
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4c77b98499
解决merge中的重复列名，修改traffic.csv中simTime倒序问题，增加交通灯与车辆航向角筛选交通灯
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4 weeks ago |
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cicv
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461bd57659
修复merge_ObjState.csv中重复列名问题，添加车辆航向角对红绿灯筛选逻辑。
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4 weeks ago |
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XGJ_zhaoyuan
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8ede021bc8
修复双车场景下时间戳和playerid号对不上的问题v3.0
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1 month ago |
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XGJ_zhaoyuan
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b0f6a76c94
修复双车场景下时间戳和playerid号对不上的问题v2.0
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1 month ago |
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XGJ_zhaoyuan
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65f21e2862
修复双车场景下时间戳和playerid号对不上的问题
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1 month ago |
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XGJ_zhaoyuan
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3e3c18b48d
修改lst双车场景下数据预处理部分处理逻辑
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1 month ago |
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cicv
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81544a84da
终验收数据预处理模块第一次提交
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1 month ago |
