evaluate/zhaoyuan_DataPreProcess

Аутор	SHA1 Порука	Датум
XGJ_zhaoyuan	f8ab8dfa65 修改合并数据时地图信息中红绿灯位置缺失，以及HMI，rosbag数据时间戳合并精度问题	пре 1 месец
XGJ_zhaoyuan	a76d5c6049 修复双车场景下时间戳和playerid号对不上的问题	пре 1 месец
XGJ_zhaoyuan	1e222324a4 修改lst双车场景下数据预处理部分处理逻辑	пре 1 месец