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  XGJ_zhaoyuan 06df90e229 修改合并数据时地图信息中红绿灯位置缺失，以及HMI，rosbag数据时间戳合并精度问题 hai 1 mes
  XGJ_zhaoyuan 3e3c18b48d 修改lst双车场景下数据预处理部分处理逻辑 hai 1 mes
  cicv 81544a84da 终验收数据预处理模块第一次提交 hai 1 mes