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XGJ_zhaoyuan 06df90e229 修改合并数据时地图信息中红绿灯位置缺失，以及HMI，rosbag数据时间戳合并精度问题		пре 1 месец
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built_in	06df90e229 修改合并数据时地图信息中红绿灯位置缺失，以及HMI，rosbag数据时间戳合并精度问题	пре 1 месец