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XGJ_zhaoyuan c8469229c9 增加横纵向相对距离， 横滚角速度、俯仰角速度、偏航角速度信号 hace 1 mes
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built_in c8469229c9 增加横纵向相对距离， 横滚角速度、俯仰角速度、偏航角速度信号 hace 1 mes