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cicv dc2e420391 更新地图引擎代码，增加人行横道坐标信息 hai 3 semanas
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WGS2UTM.py 461bd57659 修复merge_ObjState.csv中重复列名问题，添加车辆航向角对红绿灯筛选逻辑。 hai 4 semanas
playback_matplotlib.py 461bd57659 修复merge_ObjState.csv中重复列名问题，添加车辆航向角对红绿灯筛选逻辑。 hai 4 semanas
playback_pygame.py 461bd57659 修复merge_ObjState.csv中重复列名问题，添加车辆航向角对红绿灯筛选逻辑。 hai 4 semanas
playback_shp.py dc2e420391 更新地图引擎代码，增加人行横道坐标信息 hai 3 semanas