修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值 · 26a6ce9603 - Gogs

Преглед на файлове

修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值

cicv преди 1 месец

родител

ec00a1e301

ревизия

26a6ce9603

променени са 1 файла, в които са добавени 0 реда и са изтрити 0 реда

Разделен изглед Покажи статистика за разликите