修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值 · 26a6ce9603 - Gogs

Procházet zdrojové kódy

修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值

cicv před 1 měsícem

rodič

ec00a1e301

revize

26a6ce9603

1 změnil soubory, kde provedl 0 přidání a 0 odebrání

Rozdělené zobrazení Ukázat statistiku rozdílových dat