Explorar o código

修改晃动识别逻辑,因为地图引擎不准问题,不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动,改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化,相对加速度去掉绝对值,用相对值

cicv hai 1 mes
pai
achega
26a6ce9603
Modificáronse 1 ficheiros con 0 adicións e 0 borrados
  1. BIN=BIN
      modules/config/__pycache__/config.cpython-313.pyc

BIN=BIN
modules/config/__pycache__/config.cpython-313.pyc