Jelajahi Sumber

修改晃动识别逻辑,因为地图引擎不准问题,不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动,改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化,相对加速度去掉绝对值,用相对值

cicv 1 bulan lalu
induk
melakukan
26a6ce9603
1 mengubah file dengan 0 tambahan dan 0 penghapusan
  1. TEMPAT SAMPAH
      modules/config/__pycache__/config.cpython-313.pyc

TEMPAT SAMPAH
modules/config/__pycache__/config.cpython-313.pyc