修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值 · 26a6ce9603 - Gogs

Эх сурвалжийг харах

修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值

cicv 1 сар өмнө

parent

ec00a1e301

commit

26a6ce9603

1 өөрчлөгдсөн 0 нэмэгдсэн , 0 устгасан

Өөрчлөлтийг ялгаж харах Өөрчлөлтийн статистик харах