Historia zmian

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  cicv ec00a1e301 修改晃动识别逻辑,因为地图引擎不准问题,不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动,改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化,相对加速度去掉绝对值,用相对值 1 miesiąc temu
  cicv 063030a65c 解决一些bug,安全性航向角问题;舒适性画龙识别阈值;高效性阈值与高效性指标m./s转换成km/h;交规性指标中车辆速度v,因为没有深度拷贝导致多乘3.6。更新yaml指标配置文件,注销掉骑行线指标,更改安全性MTTC,高效性一些指标阈值 1 miesiąc temu
  XGJ_zhaoyuan 0c358e5859 更新yaml文件,将其与合规性指标名称对齐 1 miesiąc temu
  HeWang 9463882498 test commit 1 miesiąc temu
  cicv 17ec99d6ec first commit 1 miesiąc temu