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  cicv ec00a1e301 修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值 hace 1 mes
  cicv 063030a65c 解决一些bug，安全性航向角问题；舒适性画龙识别阈值；高效性阈值与高效性指标m./s转换成km/h；交规性指标中车辆速度v，因为没有深度拷贝导致多乘3.6。更新yaml指标配置文件，注销掉骑行线指标，更改安全性MTTC，高效性一些指标阈值 hace 1 mes
  cicv 17ec99d6ec first commit hace 1 mes