Domovská stránka Prehľadávať Pomoc
Registrovať Prihlásiť sa
evaluate
/
zhaoyuan_pre_acceptance
2
0
Fork 0
Súbory Issues 0 Pull requesty 0 Wiki
Strom: ec00a1e301
Branche Tagy

História revízii

Autor SHA1 Správa Dátum
  cicv ec00a1e301 修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值 1 mesiac pred
  XGJ_zhaoyuan 5ca9488924 修改function.py，当TTC<0时或TTC列表为空时，将其赋值为配置文件中的最大值；当预警距离列表为空时将其赋值为配置文件中的最大值 1 mesiac pred