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ec00a1e301
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cicv
ec00a1e301
修改晃动识别逻辑,因为地图引擎不准问题,不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动,改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化,相对加速度去掉绝对值,用相对值
1 개월 전
cicv
7906e14c83
更新data_procees内容,PGVIL需求
1 개월 전
cicv
17ec99d6ec
first commit
1 개월 전