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Struktur: ec00a1e301
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  cicv ec00a1e301 修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值 vor 1 Monat
  cicv 7906e14c83 更新data_procees内容，PGVIL需求 vor 1 Monat
  cicv 17ec99d6ec first commit vor 1 Monat