This website works better with JavaScript
Sākums
Izpētīt
Palīdzība
Reģistrēties
Pierakstīties
evaluate
/
zhaoyuan_pre_acceptance
Vērot
2
Pievienot zvaigznīti
0
Atdalīts
0
Faili
Problēmas
0
Izmaiņu pieprasījumi
0
Vikivietne
Koks:
ec00a1e301
Atzari
Tagi
master
Revīziju vēsture
Meklēt
Autors
SHA1
Ziņojums
Datums
cicv
ec00a1e301
修改晃动识别逻辑,因为地图引擎不准问题,不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动,改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化,相对加速度去掉绝对值,用相对值
1 mēnesi atpakaļ
cicv
063030a65c
解决一些bug,安全性航向角问题;舒适性画龙识别阈值;高效性阈值与高效性指标m./s转换成km/h;交规性指标中车辆速度v,因为没有深度拷贝导致多乘3.6。更新yaml指标配置文件,注销掉骑行线指标,更改安全性MTTC,高效性一些指标阈值
1 mēnesi atpakaļ
cicv
17ec99d6ec
first commit
1 mēnesi atpakaļ