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  cicv ec00a1e301 修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值 1 mese fa
  XGJ_zhaoyuan 5ca9488924 修改function.py，当TTC<0时或TTC列表为空时，将其赋值为配置文件中的最大值；当预警距离列表为空时将其赋值为配置文件中的最大值 1 mese fa