Эхлэл Бүгдийг харах Тусламж
Бүртгүүлэх Нэвтрэх
evaluate
/
zhaoyuan_pre_acceptance
2
0
Салаа 0
Файлууд Асуудлууд 0 Хуулах хүсэлтүүд 0 Мэдлэгийн сан
Салаа: master
Салаанууд Тагууд

Коммит түүх

Эзэн SHA1 Мессеж Огноо
  cicv ec00a1e301 修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值 1 сар өмнө
  XGJ_zhaoyuan 5ca9488924 修改function.py，当TTC<0时或TTC列表为空时，将其赋值为配置文件中的最大值；当预警距离列表为空时将其赋值为配置文件中的最大值 1 сар өмнө