Историја ревизија

Аутор SHA1 Порука Датум
  cicv ec00a1e301 修改晃动识别逻辑,因为地图引擎不准问题,不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动,改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化,相对加速度去掉绝对值,用相对值 пре 1 месец
  cicv 7906e14c83 更新data_procees内容,PGVIL需求 пре 1 месец
  cicv 17ec99d6ec first commit пре 2 месеци