 XGJ_zhaoyuan
|
752895bf6c
修改合规性部分代码，增加超车时对目标车进行筛选
|
1 mesiac pred |
|
XGJ_zhaoyuan
|
ac15ab2f58
修改yaml文件，使用正反例数据可以得到正反例报告
|
1 mesiac pred |
 cicv
|
26a6ce9603
修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值
|
1 mesiac pred |
|
cicv
|
ec00a1e301
修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值
|
1 mesiac pred |
|
XGJ_zhaoyuan
|
5ca9488924
修改function.py，当TTC<0时或TTC列表为空时，将其赋值为配置文件中的最大值；当预警距离列表为空时将其赋值为配置文件中的最大值
|
1 mesiac pred |
|
XGJ_zhaoyuan
|
c8d3467eb7
补充向前碰撞预警中车端HMI未发出预警信息
|
1 mesiac pred |
|
cicv
|
063030a65c
解决一些bug，安全性航向角问题；舒适性画龙识别阈值；高效性阈值与高效性指标m./s转换成km/h；交规性指标中车辆速度v，因为没有深度拷贝导致多乘3.6。更新yaml指标配置文件，注销掉骑行线指标，更改安全性MTTC，高效性一些指标阈值
|
1 mesiac pred |
|
XGJ_zhaoyuan
|
0c358e5859
更新yaml文件，将其与合规性指标名称对齐
|
1 mesiac pred |
|
XGJ_zhaoyuan
|
6fbd385714
更新function.py，满足预警延迟指标的统计
|
1 mesiac pred |
|
XGJ_zhaoyuan
|
077e2a3c74
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
1 mesiac pred |
 HeWang
|
9463882498
test commit
|
1 mesiac pred |
|
XGJ_zhaoyuan
|
3bccbe6fe3
更新function.py，满足预警延迟指标的统计
|
1 mesiac pred |
|
cicv
|
7906e14c83
更新data_procees内容，PGVIL需求
|
1 mesiac pred |
|
cicv
|
17ec99d6ec
first commit
|
1 mesiac pred |
