config
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5ca9488924
修改function.py,当TTC<0时或TTC列表为空时,将其赋值为配置文件中的最大值;当预警距离列表为空时将其赋值为配置文件中的最大值
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3 maanden geleden |
modules
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5ca9488924
修改function.py,当TTC<0时或TTC列表为空时,将其赋值为配置文件中的最大值;当预警距离列表为空时将其赋值为配置文件中的最大值
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3 maanden geleden |
scripts
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063030a65c
解决一些bug,安全性航向角问题;舒适性画龙识别阈值;高效性阈值与高效性指标m./s转换成km/h;交规性指标中车辆速度v,因为没有深度拷贝导致多乘3.6。更新yaml指标配置文件,注销掉骑行线指标,更改安全性MTTC,高效性一些指标阈值
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3 maanden geleden |