Strona główna Odkrywaj Pomoc
Zarejestruj się Zaloguj się
evaluate
/
zhaoyuan_pre_acceptance
2
0
Forkuj 0
Pliki Problemy 0 Oczekujące zmiany 0 Wiki
Drzewo: 752895bf6c
Gałęzie Tagi
zhaoyuan_pre...
/
modules
/
config
/
config.py

config.py 1.2 KB
Historia Czysty

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889 
  1. 

  2. # 安全指标列表
    3. 

  3. SAFETY_METRIC_LIST = [
    4. 

  4.     "TTC",
    5. 

  5.     "MTTC",
    6. 

  6.     "THW",
    7. 

  7.     "LonSD",
    8. 

  8.     "LatSD",
    9. 

  9.     "DRAC",
    10. 

  10.     "BTN",
    11. 

  11.     "STN",
    12. 

  12.     "collisionRisk",
    13. 

  13.     "collisionSeverity",
    14. 

  14. ]
    15. 

  15. 

  16. 

  17. COMFORT_INFO = [
    18. 

  18.     "simTime",
    19. 

  19.     "simFrame",
    20. 

  20.     "speedX",
    21. 

  21.     "speedY",
    22. 

  22.     "accelX",
    23. 

  23.     "accelY",
    24. 

  24.     "curvHor",
    25. 

  25.     "lightMask",
    26. 

  26.     "v",
    27. 

  27.     "lat_acc",
    28. 

  28.     "lon_acc",
    29. 

  29.     "time_diff",
    30. 

  30.     "lon_acc_diff",
    31. 

  31.     "lon_acc_roc",
    32. 

  32.     "speedH",
    33. 

  33.     "accelH",
    34. 

  34. ]
    35. 

  35. 

  36. 

  37. OVERTAKE_INFO = [
    38. 

  38.     "simTime",
    39. 

  39.     "simFrame",
    40. 

  40.     "playerId",
    41. 

  41.     "speedX",
    42. 

  42.     "speedY",
    43. 

  43.     "posX",
    44. 

  44.     "posY",
    45. 

  45.     "posH",
    46. 

  46.     "lane_id",
    47. 

  47.     "lane_type",
    48. 

  48.     "road_type",
    49. 

  49.     "interid",
    50. 

  50.     "crossid",
    51. 

  51.     "lane_width"
    52. 

  52. ]
    53. 

  53. SLOWDOWN_INFO = [
    54. 

  54.     "simTime",
    55. 

  55.     "simFrame",
    56. 

  56.     "playerId",
    57. 

  57.     "speedX",
    58. 

  58.     "speedY",
    59. 

  59.     "posX",
    60. 

  60.     "posY",
    61. 

  61.     "crossid",
    62. 

  62.     "lane_type",
    63. 

  63. ]
    64. 

  64. TURNAROUND_INFO = [
    65. 

  65.     "simTime",
    66. 

  66.     "simFrame",
    67. 

  67.     "playerId",
    68. 

  68.     "speedX",
    69. 

  69.     "speedY",
    70. 

  70.     "posX",
    71. 

  71.     "posY",
    72. 

  72.     "sign_type1",
    73. 

  73.     "lane_type",
    74. 

  74. ]
    75. 

  75. 

  76. TRFFICSIGN_INFO = [
    77. 

  77.     "simTime",
    78. 

  78.     "simFrame",
    79. 

  79.     "playerId",
    80. 

  80.     "speedX",
    81. 

  81.     "speedY",
    82. 

  82.     "v",
    83. 

  83.     "posX",
    84. 

  84.     "posY",
    85. 

  85.     "sign_type1",
    86. 

  86.     "sign_ref_link",
    87. 

  87.     "sign_x",
    88. 

  88.     "sign_y",
    89. 

  89. ]
    90.