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Árbore: ac15ab2f58
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zhaoyuan_pre...
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XGJ_zhaoyuan ac15ab2f58 修改yaml文件，使用正反例数据可以得到正反例报告 hai 1 mes
config ac15ab2f58 修改yaml文件，使用正反例数据可以得到正反例报告 hai 1 mes
modules ac15ab2f58 修改yaml文件，使用正反例数据可以得到正反例报告 hai 1 mes
scripts ec00a1e301 修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值 hai 1 mes