config
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063030a65c
解决一些bug,安全性航向角问题;舒适性画龙识别阈值;高效性阈值与高效性指标m./s转换成km/h;交规性指标中车辆速度v,因为没有深度拷贝导致多乘3.6。更新yaml指标配置文件,注销掉骑行线指标,更改安全性MTTC,高效性一些指标阈值
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преди 1 месец |
modules
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c8d3467eb7
补充向前碰撞预警中车端HMI未发出预警信息
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преди 1 месец |
scripts
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063030a65c
解决一些bug,安全性航向角问题;舒适性画龙识别阈值;高效性阈值与高效性指标m./s转换成km/h;交规性指标中车辆速度v,因为没有深度拷贝导致多乘3.6。更新yaml指标配置文件,注销掉骑行线指标,更改安全性MTTC,高效性一些指标阈值
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преди 1 месец |