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comfort.py
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ec00a1e301
修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值
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1 개월 전 |
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efficient.py
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063030a65c
解决一些bug，安全性航向角问题；舒适性画龙识别阈值；高效性阈值与高效性指标m./s转换成km/h；交规性指标中车辆速度v，因为没有深度拷贝导致多乘3.6。更新yaml指标配置文件，注销掉骑行线指标，更改安全性MTTC，高效性一些指标阈值
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1 개월 전 |
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function.py
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5ca9488924
修改function.py，当TTC<0时或TTC列表为空时，将其赋值为配置文件中的最大值；当预警距离列表为空时将其赋值为配置文件中的最大值
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1 개월 전 |
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safety.py
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ec00a1e301
修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值
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1 개월 전 |
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traffic.py
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063030a65c
解决一些bug，安全性航向角问题；舒适性画龙识别阈值；高效性阈值与高效性指标m./s转换成km/h；交规性指标中车辆速度v，因为没有深度拷贝导致多乘3.6。更新yaml指标配置文件，注销掉骑行线指标，更改安全性MTTC，高效性一些指标阈值
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1 개월 전 |
cicv
ec00a1e301
修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值