cicv
ec00a1e301
修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值
|
hace 1 mes | |
|---|---|---|
| .. | ||
| evaluator.py | hace 1 mes | |
| evaluator_test.py | hace 1 mes | |
|
cicv
ec00a1e301
修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值
|
hace 1 mes | |
|---|---|---|
| .. | ||
| evaluator.py | hace 1 mes | |
| evaluator_test.py | hace 1 mes | |