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metric_config.yaml
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ec00a1e301
修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值
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há 1 mês atrás |
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metric_config_ForwardCollisionW_pass.yaml
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ac15ab2f58
修改yaml文件，使用正反例数据可以得到正反例报告
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há 1 mês atrás |
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metric_config_LeftTurnAssist.yaml
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ec00a1e301
修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值
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há 1 mês atrás |
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metric_config_LeftTurnAssist_pass.yaml
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ac15ab2f58
修改yaml文件，使用正反例数据可以得到正反例报告
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há 1 mês atrás |
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metric_config_RedLightViolationW_pass.yaml
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ac15ab2f58
修改yaml文件，使用正反例数据可以得到正反例报告
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há 1 mês atrás |
XGJ_zhaoyuan
ac15ab2f58
修改yaml文件，使用正反例数据可以得到正反例报告