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zhaoyuan_pre_acceptance
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Ramo (Branch): master
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XGJ_zhaoyuan 752895bf6c 修改合规性部分代码，增加超车时对目标车进行筛选 1 mese fa
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config 752895bf6c 修改合规性部分代码，增加超车时对目标车进行筛选 1 mese fa
lib ec00a1e301 修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值 1 mese fa
metric 752895bf6c 修改合规性部分代码，增加超车时对目标车进行筛选 1 mese fa