Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
evaluate
/
zhaoyuan_pre_acceptance
2
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki

Bez popisu

Větev: master
Větve Značky
zhaoyuan_pre...
ZIP TAR.GZ
XGJ_zhaoyuan 752895bf6c 修改合规性部分代码，增加超车时对目标车进行筛选 před 1 měsícem
config ac15ab2f58 修改yaml文件，使用正反例数据可以得到正反例报告 před 1 měsícem
modules 752895bf6c 修改合规性部分代码，增加超车时对目标车进行筛选 před 1 měsícem
scripts ec00a1e301 修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值 před 1 měsícem