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zhaoyuan_pre_acceptance
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zhaoyuan_pre...
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XGJ_zhaoyuan 752895bf6c 修改合规性部分代码，增加超车时对目标车进行筛选 vor 1 Monat
config ac15ab2f58 修改yaml文件，使用正反例数据可以得到正反例报告 vor 1 Monat
modules 752895bf6c 修改合规性部分代码，增加超车时对目标车进行筛选 vor 1 Monat
scripts ec00a1e301 修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值 vor 1 Monat