ホーム エクスプローラ ヘルプ
登録 サインイン
evaluate
/
zhaoyuan_pre_acceptance
2
0
フォーク 0
ファイル 課題 0 プルリクエスト 0 Wiki

説明なし

ブランチ: master
ブランチ タグ
zhaoyuan_pre...
ZIP TAR.GZ
XGJ_zhaoyuan 752895bf6c 修改合规性部分代码，增加超车时对目标车进行筛选 1 ヶ月 前
config ac15ab2f58 修改yaml文件，使用正反例数据可以得到正反例报告 1 ヶ月 前
modules 752895bf6c 修改合规性部分代码，增加超车时对目标车进行筛选 1 ヶ月 前
scripts ec00a1e301 修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值 1 ヶ月 前