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master
zhaoyuan_pre...
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XGJ_zhaoyuan
752895bf6c
修改合规性部分代码,增加超车时对目标车进行筛选
1 月之前
config
ac15ab2f58
修改yaml文件,使用正反例数据可以得到正反例报告
1 月之前
modules
752895bf6c
修改合规性部分代码,增加超车时对目标车进行筛选
1 月之前
scripts
ec00a1e301
修改晃动识别逻辑,因为地图引擎不准问题,不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动,改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化,相对加速度去掉绝对值,用相对值
1 月之前